배경: 패시브 공동 영상화(PCI)는 히스토트립시 및 기타 공동 현상 기반 치료를 모니터링하기 위해 개발 중인 기술입니다. 기존의 지연, 합산 및 적분(DSI) 빔포밍 접근법을 이용한 영상 재구성은 축 방향 해상도가 낮고 사이드로브(부엽) 아티팩트가 많은 PCI 영상을 생성한다는 한계가 있습니다. 로버스트 카폰 빔포밍(RCB)은 영상 품질을 개선할 수 있으나, 연산 비용이 매우 높다는 단점이 있습니다. p제곱근 지연 합산 적분(prDSI), 지연 곱셈 합산(DMAS) 등과 같은 비선형 빔포밍 기법들은 고성능을 보여주면서도 과도한 연산 부담 없이 RCB 못지않은 또는 더 나은 성능을 제공합니다. 하지만 프레임 속도를 저해하지 않으면서 영상 품질을 더욱 향상시키는 방법에 대한 연구는 여전히 활발히 진행되고 있습니다.