뇌졸중, 특히 급성 허혈성 뇌졸중과 같은 질환은 혈관 내 혈전 제거술을 위해 혈관 접근이 필요합니다. 복잡하게 분지된 소혈관을 탐색하기 위해 임상의들은 미리 성형된 팁이 있는 가이드와이어 또는 카테터를 사용합니다. 그러나 이러한 복잡한 시술에서는 임상의와 환자 모두에게 X-선 노출이 증가하는 문제가 여전히 존재합니다. 이를 개선하기 위해 로봇 가이드와이어 및 카테터와 같은 공학 기술이 뇌혈관 시술에 적용되어 시술의 속도와 효율을 높이고 있습니다. 본 연구에서 제시하는 기술은 자기장을 이용해 목표 혈관에 효과적으로 진입하고 복잡한 혈관 내부를 이동할 수 있는 협동 로봇(Cobot) 가이드와이어입니다. Cobot 가이드와이어의 팁에는 영구 자석과 자기 고분자가 포함되어 있어, 자기장의 방향에 따라 가이드와이어를 조종할 수 있습니다. Cobot 가이드와이어의 조종에 필요한 자기장은 전자기 제어 시스템(ECS)에 의해 생성 및 제어될 수 있습니다. 본 연구는 팬텀 모델과 돼지 모델에서 Cobot 가이드와이어와 수동 가이드와이어를 각각 이용한 뇌혈관 시술 성능을 비교 분석하였습니다. 다양한 지표를 바탕으로, Cobot 가이드와이어가 수동 가이드와이어에 비해 뇌혈관 시술에서 우수한 성능을 보였습니다. 유리한 시술 시간과 혈관 내 이동 효율성은, 자기장 보조 협동 로봇 가이드와이어가 향후 뇌혈관 중재 시술에 적용될 잠재적인 가능성을 시사합니다.