목적: 온도 및 압력 센서가 장착된 7.5 Fr 일회용 요관경과 요관 접근용 시스(UAS)를 이용해 생체 내 돼지 모델에서 신장 내 액체 온도(IFT) 및 신장 내 압력(IRP) 변동의 신뢰성을 평가하는 것이 목적이다.