급성 허혈성 뇌졸중과 같은 뇌졸중은 혈관 내 혈전 절제술을 위해 혈관에 접근해야 합니다. 작고 복잡한 여러 갈래의 뇌혈관을 탐색하기 위해, 임상의들은 사전에 모양이 잡힌 팁이 있는 가이드와이어나 카테터를 사용합니다. 그러나 복잡한 절차는 여전히 임상의와 환자 모두에게 증가된 X-선 노출의 문제에 직면합니다. 로봇 가이드와이어와 카테터와 같은 공학 기술이 신경혈관 절차에 적용되어 이들을 더 빠르고 효과적으로 만듭니다. 이 연구에서 소개하는 기술은 자기장을 이용해 목표 혈관에 효과적으로 진입하고 복잡한 혈관을 탐색할 수 있는 협업 로봇(Cobot) 가이드와이어를 포함합니다. Cobot 가이드와이어는 팁 부분에 영구 자석과 자성 폴리머를 포함하고 있어 자기장의 방향에 따라 조정될 수 있습니다. Cobot 가이드와이어를 조정하기 위한 자기장은 전자기 제어 시스템(ECS)을 통해 제어되고 생성될 수 있습니다. 이 연구는 팬텀 및 돼지 모델 모두에서 Cobot 가이드와이어와 수동 가이드와이어를 사용한 신경혈관 절차의 성능을 비교합니다. 다양한 매개변수를 기반으로, Cobot 가이드와이어는 신경혈관 절차에서 수동 가이드와이어보다 뛰어난 성능을 보여줍니다. 우수한 절차 시간과 탐색 효율은 자석 지원 Cobot 가이드와이어가 신경혈관 중재에 잠재적으로 실현 가능성이 있음을 시사합니다.