목적: 온도 및 압력 센서가 장착된 7.5 Fr 일회용 요관경을 사용하여 체내 돼지 모델에서 요관 접근 시스(UAS)와 함께 신장 내 유체 온도(IFT) 및 신장 내 압력(IRP) 변동의 신뢰성을 평가하는 것.