돼지 안구에서 망막하 주사를 위한 새로운 원격 다중 모달 수술 플랫폼의 가능성, 안전성, 안정성을 평가하기 위해, 이 연구는 이중 암 로봇 시스템과 수술 중 스윕 소스 OCT 수술 현미경 시스템을 통합했습니다. Bamaminiature 돼지의 생체 내에서 망막하 주사를 수행했으며, 6마리는 로봇 조작(RM)으로, 나머지 6마리는 수동 조작(MM)으로 배정했습니다. 성공적인 주사는 수술 중 OCT로 확인된 국소 망막하 물방울 형성으로 정의되었습니다. 결과 측정에는 절차 시간, 주사 시간, 첫 시도 성공률, 물방울 형태, 수술 중 합병증, 수술 후 OCT 소견, 바늘 끝 떨림 진폭 및 조직학적 변화가 포함되었습니다. 모든 12개의 눈에서 망막하 주사는 성공적으로 이루어졌으며(100% 성공률), 첫 시도 성공률은 RM 그룹에서는 6분의 5, MM 그룹에서는 6분의 3이었습니다. 총 절차 시간은 RM 그룹에서 더 길었지만(901.5 vs 489.8초, P = 0.0093), 주사 시간은 유의한 차이가 없었습니다(중앙값 8.00 vs 8.50초, P = 0.6842). 떨림 진폭은 RM 그룹에서 수치상 더 낮았으나 통계적으로 유의하지는 않았습니다(평균: 4.48 ± 0.62 vs 11.06 ± 3.65 μm, P = 0.087; 최고: 23.19 ± 2.65 vs 47.98 ± 18.66 μm, P = 0.146). 양쪽 그룹에서 심각한 합병증(광범위한 망막 박리, 통제되지 않는 출혈 또는 렌즈 손상)은 발생하지 않았으며, 경미한 국소 출혈은 RM 그룹에서 더 좁은 분포를 보였습니다. 수술 후 OCT는 모든 눈에서 망막 재부착을 확인했으며, 조직학적으로는 국소 진입 부위 변화만 나타났습니다. 이 이중 암 로봇 플랫폼은 모든 돼지 눈에서 성공적인 양손 망막하 주사를 가능하게 했으며, 주입 시간, 물방울 형태 및 수동 수술에 비해 단기 조직 안전성에서 비슷한 결과를 보였습니다. 총 절차 시간이 더 길었음에도 불구하고 시스템은 바늘 끝 떨림 감소에 대한 유의하지 않은 경향을 보였습니다. 이 결과들은 망막하 주사를 위한 이 플랫폼의 실행 가능성과 초기 안전성을 뒷받침하며, 원격 양손 유리체망막 미세 수술을 위한 추가 평가 필요성을 제기합니다.