배경: 이 전임상 연구는 임상 적용을 위한 증거를 축적하기 위해 Carina 플랫폼을 사용한 로봇 보조 부분 위 절제술(RPG)의 안전성과 기술적 실현 가능성을 돼지 모델에서 평가했습니다.