배경/목적: 복강 내 전이는 다약제 내성으로 인해 전신 화학요법에 대한 반응률이 낮고 예후가 좋지 않은 경우와 관련이 있습니다. 압력 복강 내 에어로졸 화학요법(PIPAC)은 국소 약물 전달을 개선했지만, 노즐 반대쪽에 대부분의 에어로졸이 집중되어 고르지 않은 약물 분포로 인해 한계가 있습니다. 이를 극복하기 위해 회전 복강 내 에어로졸 화학요법(RIPAC)이 개발되었습니다. 본 연구는 RIPAC를 위한 안정적인 노즐 회전이 가능한 범용 전자 의료 클램프를 설계하는 것을 목표로 하였습니다.