이 연구는 세포 기능성을 향상시키고 국소 세포 전달을 위한 두 가지 기능을 가진 천공된 연성 밀리로봇을 제안합니다. 단백질 수정 및 실리카 코팅 후, 연성 밀리로봇은 우수한 생체 적합성을 보여주며, 체외 및 체내 조건 모두에서 세포 부착과 조직 인성장을 촉진하는 천공된 구조를 갖추고 있습니다. 이들은 이차원(2D) 세포 시트, 삼차원(3D) 세포 적재 하이드로겔, 생체 외 조직 모델을 포함한 다양한 세포 형태에 현장기계자극을 적용할 수 있습니다. 기계적 자극은 근육 세포의 기능성을 세포 정렬, 근육관 수축, 근육세포 분화를 통해 향상시킵니다. 동시에, 자기 구동과 초음파 이미징을 결합한 통합 로봇 플랫폼을 개발하였으며, 이는 생체 외 돼지 간 모델의 좁은 영역에 2D 세포 시트와 3D 세포 적재 바이오하이브리드 밀리로봇을 전달하는 기본 개념을 입증합니다. 이 연구는 기계생물학 연구와 향후 세포 기반 치료에서 연성 밀리로봇의 잠재적 응용을 확장합니다.