배경: 우심방 부속기관을 통한 심막의 이산화탄소(CO2) 불입은 경피적 심막 접근의 안전성을 개선할 수 있습니다. 안전하고 효과적이며 표준화된 미세 천공을 위한 전용 장치 솔루션이 필요합니다.