배경: 수동 캐비테이션 이미징(PCI)은 조직분해 및 기타 캐비테이션 중심의 치료법을 모니터링하기 위해 개발 중입니다. 기존의 지연, 합산, 통합(DSI) 빔 형성 방법을 사용한 이미지 재구성은 축 방향 해상도가 낮고 측엽 아티팩트가 있는 PCI 재구성을 생성합니다. 견고한 캐폰 빔 형성(RCB)은 이미징 성능을 향상시키지만 계산 비용이 많이 듭니다. 비선형 빔 형성 접근 방식인 pth 루트 지연 합산 통합(prDSI) 및 지연 곱하기와 합(sum and delay multiply, DMAS) 빔 형성은 광범위한 계산 부담 없이 RCB와 동등하거나 더 나은 성능을 제공합니다. 그러나 이미징 성능을 강화하면서도 프레임 속도를 훼손하지 않는 것은 여전히 활발한 연구 분야입니다.