목적: 로봇 수술의 시대에 로봇 보조 근치적 방광 절제술에서의 체내 요로 변경의 진화는 다양한 맞춤형 신방광 설계와 외과 기술을 낳았습니다. 이 연구는 유한 요소 시뮬레이션을 사용하여 네 가지 일반적인 신방광 구성(슈투더, 하우트만, Y형, FloRIN)의 생체역학적 특성을 평가하고, 용량 및 순응성 측면에서 최적의 신방광 설계를 식별하는 것을 목표로 합니다.